PERCEPTION
面向RSU辅助车辆的不确定性感知风险评估与基于GRU的风险等级地图生成
Cao Y, Shangguan W, Visser A, Chen J, Chai L, Cai B
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Accident; analysis and prevention
摘要
该论文提出了一种不确定性感知的风险评估方法，并利用门控循环单元（GRU）生成风险等级地图，以增强RSU辅助车辆的安全性。该方法通过处理传感器数据中的不确定性，提高了风险预测的准确性。
关键词
uncertainty-awarerisk assessmentGRURSUautonomous vehicles
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