PERCEPTION
网联车辆与路侧基础设施网络中的分布式交通状态估计
Vincent de Heij, M. Umar B. Niazi, Saeed Ahmed, Karl H. Johansson
- 发表年份
- 2026
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- 0
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摘要
本文提出了一种结合基础设施传感器和网联车辆作为协作感知节点的分布式交通状态估计框架，通过V2X通信和分布式卡尔曼滤波器实现异构信息融合。实验表明，即使在稀疏基础设施和间歇性车辆连接条件下，该方法也能准确重建高速公路交通状态并检测非线性冲击波动态。
关键词
distributed estimationconnected vehiclestraffic stateKalman filterV2X
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