PERCEPTION
基于多用户5G上行信号的被动无人机定位：融合后检测方法
Wenyu Huang, Nuria González-Prelcic, Vishnu Ratnam, Murat Bayraktar, Charlie Jianzhong Zhang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文首次提出利用多用户设备发送的上行探测参考信号进行被动无人机定位，通过设计LOS参考同步方案和联合检测器克服了多用户信道损伤和弱回波检测难题。该方法无需专用雷达硬件，利用现有蜂窝基础设施即可实现低空无人机感知。
关键词
UAV localization5G uplinkISACpassive sensingsynchronization
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