PERCEPTION
IBPA：通过增量球旋转与集成孔洞检测的实时自由形态流形网格重建
Mauhing Yip, Mohit Singh, Kostas Alexis, Christian Schellewald, Annette Stahl
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种增量式球旋转算法（IBPA），用于从流式点云数据中实时重建自由形态的流形网格，无需假设点云重叠或空间分布。该方法特别适用于水下机器人作业中实时可视化表面覆盖，以支持操作员和自主水下航行器在数据采集过程中的决策。
关键词
mesh reconstructionball pivotingreal-timeunderwaterpoint cloud
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