运动 分类论文(24,231)
清除筛选 ✕个体化机器人引导离轴步态训练对内侧膝骨关节炎患者的影响
Baghi R, Yin W, Lee SJ 等 8 位作者
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society · 2026
基于对抗性运动先验的人形机器人轮滑运动学习
Yunkang Cheng, Yutong Wu, Menghan Li 等 5 位作者
2026
Traj-VLN：通过自回归轨迹生成学习像素空间交互
Changfei Fu, Guangcheng Chen, Wenjun Xu 等 4 位作者
2026
基于可部署情境触发协方差调度的水下航位推算
Akshay Naik, Ramavarapu S. Sreenivas, Dustin Nottage 等 4 位作者
2026
基于感觉驱动的颈肢协调机制用于行走-小跑-飞奔步态转换
Suzuki S, Norita A, Asaoka Y 等 7 位作者
Scientific reports · 2026
Chalito: An Extensible Library for Filtering-Based State Estimation in Quadruped Robots
Hilton Marques Souza Santana, João Carlos Virgolino Soares, Marco Antonio Meggiolaro 等 4 位作者
2026
考虑PWM边带谐波耦合的电力机车整流器多频输入导纳模型
Xiangyu Meng, Zhigang Liu, Guorong Li 等 6 位作者
2026
基于预测社会力模型的移动机器人行人安全实证评估
Alireza Jafari, Yun-Hao Tsai, Yen-Chen Liu
2026
无电机髋部外骨骼服：基于高输出纤维介电弹性体致动器
Zhang Z, Yu W, Liu J 等 12 位作者
Science advances · 2026
ARDY：面向交互式人体运动生成的自回归扩散与混合表示方法
Kaifeng Zhao, Mathis Petrovich, Haotian Zhang 等 6 位作者
2026
FSD-VLN：面向空中长程视觉-语言导航的快慢双系统建模
Xueke Zhu, Qingyan Meng, Liutao Yu 等 7 位作者
2026
具身视觉与语言导航的综合综述与系统性真实世界评估
Liuyi Wang, Kai Sheng, Zongtao He 等 11 位作者
2026
跃出水面：利用扑翼进行空水两栖运动
Zufferey R, Jeger SL, Hüsser M 等 7 位作者
Science (New York, N.Y.) · 2026
移动机器人助行器在脑瘫GMFCS IV级儿童中实现精准中等强度运动与环境探索：家庭与医院环境下的使用评估、用户体验及定量影响
Alazem H, Friesen AH, Dennison T 等 9 位作者
Disability and rehabilitation. Assistive technology · 2026
帕金森病聚焦的多模态可穿戴视觉步态监测系统，具有实时反馈以支持行动能力和护理人员福祉
M U A, K UR, N P 等 7 位作者
Discover mental health · 2026
STEMbot：一种用于植物冠层下导航的柔性机器人
Zachary Charlick, Nilay Roy Choudhury, Haoyu Ma 等 5 位作者
2026
物理引导的生物力学步态自适应：用于极端斜坡地形上的人形机器人运动
Xuanyu Chen, Mohan Liu, Dengchen Mei 等 9 位作者
2026
Generating Personalized Lower-Limb Kinematics Across Walking Speeds Using Subject-Conditioned Diffusion
Diya Dinesh, Adrian Krieger, Changseob Song 等 6 位作者
2026
Programmable Synchronization Graphs for Adaptive and Fault-Tolerant Modular Miniature Robots
Okan Kulekcioglu, Arqam Bin Ahmad, Ines Garcia 等 6 位作者
2026
Dynamic Object Detection and Tracking in Construction: A Fisheye Camera and LiDAR Sensor Fusion Model
Yilong Chen, Huili Huang, Yong K. Cho
2026
具有个性化膝关节轨迹的主动式膝踝足矫形器与锁定矫形器及多关节外骨骼的比较
Hosseinpour Malakouti S, Ozgoli S
Scientific reports · 2026
向量化人类步态：用于监测和意图检测的自适应运动学嵌入
Tang L, Arami A
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society · 2026
CaLiSym: Learning Symplectic Dynamics of Real-World Systems through Structured Canonical Lifts
Aristotelis Papatheodorou, Pranav Vaidhyanathan, Natalia Ares 等 5 位作者
2026
EAGOR: Embodied Reasoning in Omni-direction
Shriram Damodaran, Soumyaratna Debnath, Yan Wu 等 5 位作者
2026