LOCOMOTION
ARDY：面向交互式人体运动生成的自回归扩散与混合表示方法
Kaifeng Zhao, Mathis Petrovich, Haotian Zhang, Tingwu Wang, Siyu Tang, Davis Rempe
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出ARDY框架，通过混合表示和两阶段自回归变压器去噪器，实现了在线文本提示和运动学约束下的高保真人体运动实时生成。该方法平衡了精确轨迹控制与高效生成学习，填补了离线精确控制与在线实时合成之间的空白。
关键词
human motion generationautoregressive diffusioninteractive controlkinematic constraintsreal-time synthesis
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