LOCOMOTION
Traj-VLN：通过自回归轨迹生成学习像素空间交互
Changfei Fu, Guangcheng Chen, Wenjun Xu, Hong Zhang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种新的视觉语言导航方法，通过自回归轨迹生成来学习像素空间中的交互，避免了传统方法中依赖深度或3D几何信息的问题。该方法利用大型语言模型的先验知识，实现了从仿真到真实环境的跨场景泛化。
关键词
Vision-Language NavigationAutoregressive Trajectory GenerationLarge Language ModelsSim-to-RealCross-Scene Generalization
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