LOCOMOTION
基于感觉驱动的颈肢协调机制用于行走-小跑-飞奔步态转换
Suzuki S, Norita A, Asaoka Y, Fukuhara A, Ishikawa M, Kobayashi R, Ishiguro A
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
本文提出了一种基于感觉驱动的颈肢协调机制，用于实现机器人从行走到小跑再到飞奔的步态平滑转换。该机制通过模拟动物颈部与肢体之间的协同运动，提高了机器人多模态步态切换的稳定性和适应性。
关键词
gait transitionsensory-drivenneck-limb coordinationwalk-trot-gallop
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