LOCOMOTION
基于预测社会力模型的移动机器人行人安全实证评估
Alireza Jafari, Yun-Hao Tsai, Yen-Chen Liu
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出并实验评估了两种预测性社会力模型（PSFM和PTSFM），用于提高移动机器人在行人环境中的安全导航。通过志愿者实验对比了客观安全指标和主观舒适度，证实了预测性模型能有效改善安全性能。
关键词
mobile robotpedestrian safetysocial force modelpredictive navigationhuman-robot interaction
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