LOCOMOTION
具身视觉与语言导航的综合综述与系统性真实世界评估
Liuyi Wang, Kai Sheng, Zongtao He, Jinlong Li, Yongrui Qin, Haojie Dai, Xiangyi Wang, Jingwei Yang, Qingqing Yan, Chengju Liu, Qijun Chen
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文对视觉与语言导航（VLN）领域进行了全面综述，按照动作范式和模型范式对现有方法进行了分类。通过在物理机器人平台上进行系统性真实世界评估，揭示了仿真与真实部署之间的性能差距。
关键词
Vision-and-Language Navigationembodied AIreal-world evaluationsurveyrobotic navigation
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