跃出水面：利用扑翼进行空水两栖运动

Zufferey R, Jeger SL, Hüsser M, Ruiz F, Lapsansky A, Ijspeert A, Floreano D

摘要

该论文研究了一种能够从水中跃出并实现空中飞行的扑翼机器人。通过分析扑翼在空水界面上的动力学特性，实现了高效的跨介质运动。

aerial-aquaticflapping wingslocomotionrobotwater exit

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018