运动 分类论文(24,231)
清除筛选 ✕探索机器人辅助步态训练在成人吉兰-巴雷综合征患者地面行走中的可行性与患者接受度：一项范围综述
Ser JS, Lui SK
Archives of rehabilitation research and clinical translation · 2026
软体仿壁虎爬壁机器人变刚度粘附脚及协同爬行机构设计研究
Yu Z, Liu C, Cheng L 等 4 位作者
Soft robotics · 2026
SHARP：一种用于智能机器人路径规划的混合元启发式方法
Fakhouri H, Alawadi S, Galozy A 等 8 位作者
Scientific reports · 2026
老年人机器人移动辅助设备的评估：一项混合方法在线研究
Schlomann A, Carleton-Schweitzer L, Schneider F 等 5 位作者
Disability and rehabilitation. Assistive technology · 2026
Global-Local Attention Decomposition for Terrain Encoding in Humanoid Perceptive Locomotion
Shengcheng Fu, Yang Zhang, Zhanxiang Cao 等 7 位作者
2026
TARIC: Memory-Augmented Traversability-Aware Outdoor VLN under Interrupted Semantic Cues
Tianle Zeng, Hanjing Ye, Jianwei Peng 等 6 位作者
2026
High-Load-Density Electro-Permanent Magnetic Foot with Controllable Adhesion for Quadruped Wall-Climbing Robots
An Li, Bo Tao, I-Ming Chen 等 4 位作者
2026
SSR: Scaling Surefooted and Symmetric Humanoid Traversal to the Open World
Ruiqi Yu, Yiwen Wang, Yuan Hao 等 5 位作者
2026
仿生毫尺度近边界波动运动用于流体输运与粘附运动
Liu S, Zheng Y, Zhu K 等 10 位作者
Science advances · 2026
基于脑电图的数据集明确针对坐立转换以探索运动想象和执行中的神经激活模式
Uengsawapak B, Kongwudhikunakorn S, Kiatthaveephong S 等 9 位作者
GigaScience · 2026
VLM-GLoc: Vision-Language Model Enhanced Monte Carlo Localization for Robust Semantic Global Localization in Cluttered Quasi-Static Environments
Shivendra Agrawal, Bradley Hayes
2026
费舍尔保持引导：用于安全扩散控制的免训练流形约束
Hao Ren, Zetong Bi, Yiming Zeng 等 8 位作者
2026
规划而非姿态：基于文本对齐BFM的长复合运动生成
Nikolay Shvetsov, Maksim Bobrin, Nazar Buzun 等 4 位作者
2026
EXACT-MPPI：基于路径积分控制的点云中任意形状机器人精确有符号距离导航
Chen Peng, Zhikang Ge, Wenwu Lu 等 6 位作者
2026
极端动态对称性实现全向多功能机器人
Jiaxun Liu, Boxi Xia, Boyuan Chen
2026
微分平坦系统的α-稳定性及其在车辆动力学牛顿-拉夫森跟踪控制中的应用
Aadila Ali Sabry, Gennaro Notomista
2026
SPRINT：面向人形机器人运动冲刺的高效频谱先验
Yantong Wei, Kaihong Huang, Hainan Pan 等 9 位作者
2026
面向开放世界的自监督在线机器人无关可通行性估计
Julia Hindel, Simon Bultmann, Houman Masnavi 等 5 位作者
2026
自然运动：原理与方法
Mirado Mortel, Luc Jaulin, Lionel Lapierre 等 4 位作者
2026
POINav：真实世界视觉语言导航中最后米级到达的基准测试与增强
Ruiyan Gong, Meisheng Zhang, Yuxiang Zhao 等 15 位作者
2026
可视化运动策略中的潜在相位结构：基于时间特征扩展的多环境研究
Daisuke Yasui, Toshitaka Matuki, Hiroshi Sato
2026
STR机器人：从仿真到现实的自主移动机器人设计
Vinh Nguyen, Gia-Uy Le, Tien-Dat Nguyen 等 5 位作者
2026
S-Cheetah：一种具有三自由度主动脊柱学习敏捷运动的新型四足机器人
Zimu Li, Weibang Bai
2026
深层皮肤：蛇形机器人直线运动的新型仿生控制策略
Astley HC
Bioinspiration & biomimetics · 2026