LOCOMOTION
SHARP：一种用于智能机器人路径规划的混合元启发式方法
Fakhouri H, Alawadi S, Galozy A, Alkhabbas F, Ayyad M, Banihani I, Alkharabsheh K, Aladwan M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出了一种名为SHARP的混合元启发式算法，用于解决智能机器人的路径规划问题。该方法通过结合多种优化策略，提高了路径规划的效率和鲁棒性。
关键词
path planningmetaheuristichybridroboticsoptimization
相关论文
LOCOMOTION
开放获取📊 3,141 引用
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者
2015
LOCOMOTION
📊 2,724 引用
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986
LOCOMOTION
📊 2,658 引用
Being there: putting brain, body, and world together again
1997
LOCOMOTION
📊 2,305 引用
Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion
Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者
2018