LOCOMOTION
软体仿壁虎爬壁机器人变刚度粘附脚及协同爬行机构设计研究
Yu Z, Liu C, Cheng L, Ji A
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Soft robotics
摘要
本文研究了软体仿壁虎爬壁机器人的变刚度粘附脚设计，通过调节脚部刚度实现可靠的吸附与脱附。同时提出了协同爬行机构，使机器人能在垂直表面高效移动。
关键词
gecko-inspiredwall-climbing robotvariable stiffnessadhesive feetcooperative crawling
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