规划而非姿态：基于文本对齐BFM的长复合运动生成

Nikolay Shvetsov, Maksim Bobrin, Nazar Buzun, Dmitry V. Dylov

摘要

本文提出Text2BFM框架，通过将自然语言与预训练的行为基础模型（BFM）对齐，无需依赖重型端到端运动生成器即可实现文本到运动生成。该框架在冻结BFM的潜在策略空间中操作，利用文本对齐变分行为瓶颈压缩长时域行为结构，实现轻量级条件生成。

text-to-motionbehavioral foundation modelmotion generationlong-horizon planninglanguage alignment

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