LOCOMOTION
STR机器人：从仿真到现实的自主移动机器人设计
Vinh Nguyen, Gia-Uy Le, Tien-Dat Nguyen, Tri-Tin Nguyen, Vinh-Hao Nguyen
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文介绍了一种基于现有机械平台的自主移动机器人从仿真到现实的实现方法，重点开发了机载控制、自定位和自主导航系统。通过在仿真环境中开发验证框架并部署到真实机器人，实验证明了该方法的可行性，表明仿真为开发可靠的自主移动机器人系统提供了有效基础。
关键词
autonomous mobile robotsimulation-to-realself-localizationautonomous navigationonboard control
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