深层皮肤：蛇形机器人直线运动的新型仿生控制策略

Astley HC

Bioinspiration & biomimetics · 2026

摘要

本文提出了一种受生物启发的控制策略，使蛇形机器人能够实现高效的直线运动。该方法模仿蛇类皮肤的力学特性，通过协调身体各段的运动来产生推进力。

snake robotbiomimeticrectilinear locomotioncontrol strategy

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Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

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Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

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Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

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