深层皮肤：蛇形机器人直线运动的新型仿生控制策略

Astley HC

摘要

本文提出了一种受生物启发的控制策略，使蛇形机器人能够实现高效的直线运动。该方法模仿蛇类皮肤的力学特性，通过协调身体各段的运动来产生推进力。

snake robotbiomimeticrectilinear locomotioncontrol strategy

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018