LOCOMOTION开放获取
POINav：真实世界视觉语言导航中最后米级到达的基准测试与增强
Ruiyan Gong, Meisheng Zhang, Yuxiang Zhao, Mingchao Sun, Yanfen Shen, Zedong Chu, Zhining Gu, Wei Guo, Xiaolong Cheng, Qiming Li, Kangning Niu, Yanqing Zhu, Xiaolong Wu, Tianlun Li, Mu Xu
2026
摘要
本文提出了首个用于真实世界兴趣点导航的闭环评估基准POINav-Bench，包含11个商业区域和163个不同POI。同时提出了POINav脑-动作框架，通过兴趣点推理引导连续路径点预测，有效解决了导航中的“最后米”挑战。
关键词
视觉语言导航兴趣点导航3D高斯泼溅基准测试真实世界导航
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