自然运动：原理与方法

Mirado Mortel, Luc Jaulin, Lionel Lapierre, Simon Rohou

2026

摘要

本文提出了自然运动作为系统运动受环境约束或交互介导的交换原理，并定义了自然运动流形（NLM）。通过保守实现，在连续理想环境约束下，机械能守恒且平均推进-振荡器交换功率为零，从而揭示了有效内部振荡器的结构。

natural locomotionpassive dynamicspropulsion-oscillator exchangenatural locomotion manifoldconservative realization

LOCOMOTION

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Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

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Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

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Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026