Zichen Yan

University of Science and Technology Beijing, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute

论文数

4

总引用数

229

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 229 次引用
Artificial intelligence4 · 229 次引用
Computer science4 · 229 次引用
Engineering3 · 226 次引用
Controller (irrigation)3 · 207 次引用
Control system2 · 204 次引用
Control (management)2 · 197 次引用
Lyapunov function1 · 175 次引用
Lyapunov stability1 · 175 次引用
Control theory (sociology)1 · 175 次引用
Artificial neural network1 · 175 次引用
Control engineering1 · 175 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
229
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural-Learning-Based Control for a Constrained Robotic Manipulator With Flexible Joints
175 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Science and Technology Beijing, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute

代表论文

  1. 1
    Neural-Learning-Based Control for a Constrained Robotic Manipulator With Flexible Joints
    175 次引用 · 2018
  2. 2
    Bidirectional Human–Robot Bimanual Handover of Big Planar Object With Vertical Posture
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    Probabilistic Motion Prediction and Skill Learning for Human-to-Cobot Dual-Arm Handover Control
    22 次引用 · 2022
  4. 4
    Safety Correction from Baseline: Towards the Risk-aware Policy in Robotics via Dual-agent Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2022

主要合作者

WHWei He3 篇合著论文JLJiashu Li1 篇合著论文FCFei Chen1 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文YWYuanhang Wang1 篇合著论文YSYongkun Sun1 篇合著论文LZLinrui Zhang1 篇合著论文SLShoujie Li1 篇合著论文LSLi Shen1 篇合著论文DTDacheng Tao1 篇合著论文YOYongsheng Ou1 篇合著论文CSChangyin Sun1 篇合著论文XYXinbo Yu1 篇合著论文LSLiang Sun1 篇合著论文
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