论文数
16
总引用数
166
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence16 · 166 次引用
Computer science16 · 166 次引用
Robot9 · 143 次引用
Engineering8 · 107 次引用
Motion planning4 · 67 次引用
Mobile robot4 · 55 次引用
Kinematics2 · 50 次引用
Constraint (computer-aided design)4 · 43 次引用
Manifold (fluid mechanics)3 · 40 次引用
Robotics2 · 38 次引用
Control (management)3 · 36 次引用
Control engineering2 · 34 次引用
主要成就
7
H 指数
16
论文
166
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Regularized Deep Signed Distance Fields for Reactive Motion Generation
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 65
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, ETH Zurich, Politecnico di Milano
代表论文
- 1
- 2
- 3Learning Stable Vector Fields on Lie Groups20 次引用 · 2022
- 4
- 5
- 6
- 7ROS-LLM: A Framework for Embodied AI7 次引用 · 2025
- 8
- 9
- 10
主要合作者
JPJan Peters13 篇合著论文PLPuze Liu9 篇合著论文HBHaitham Bou Ammar5 篇合著论文GCGeorgia Chalvatzaki3 篇合著论文MZMatthieu Zimmer2 篇合著论文PKPiotr Kicki2 篇合著论文YWYuhui Wan2 篇合著论文KSKun Shao2 篇合著论文KWKrzysztof Walas2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文JUJulen Urain2 篇合著论文HYHongzhan Yu2 篇合著论文AGAntoine Grosnit2 篇合著论文CCCésar Cadena2 篇合著论文JGJonas Gonzalez-Billandon2 篇合著论文CEChristopher E. Mower2 篇合著论文KDKevin Daun1 篇合著论文JHJianye Hao1 篇合著论文ISIdil Su Erdenlig1 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文
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