Zhicheng Deng

Carnegie Mellon University, Beihang University, Nokia (China)

论文数

6

总引用数

126

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 126 次引用
Artificial intelligence6 · 126 次引用
Robot6 · 126 次引用
Computer science6 · 126 次引用
Simulation3 · 114 次引用
Embedded system3 · 105 次引用
Distributed computing2 · 68 次引用
Mechanism (biology)2 · 68 次引用
Control reconfiguration1 · 64 次引用
Rescue robot1 · 64 次引用
Search and rescue1 · 64 次引用
Urban search and rescue1 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
126
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Reconfigurable Robot for Urban Search and Rescue
64 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Beihang University, Nokia (China)

代表论文

  1. 1
    A Novel Reconfigurable Robot for Urban Search and Rescue
    64 次引用 · 2006
  2. 2
    Realization of a Modular Reconfigurable Robot for Rough Terrain
    37 次引用 · 2006
  3. 3
    Locomotion Capabilities of a Novel Reconfigurable Robot with 3 DOF Active Joints for Rugged Terrain
    13 次引用 · 2006
  4. 4
    Design and Implementation of a Quadrotor-Based Spherical Robot
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    A Reconfigurable Mobile Robots System Based on Parallel Mechanism
    4 次引用 · 2008
  6. 6
    Design and realization of control system for reconfigurable multi-segment robot
    3 次引用 · 2008

主要合作者

WWWei Wang3 篇合著论文HZHouxiang Zhang3 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文GZGuanghua Zong2 篇合著论文GZGuanghua Zong1 篇合著论文YYYi Yao1 篇合著论文JXJie Xia1 篇合著论文ZGZong Guanghua1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文XZXiaoqing Zhang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文CLChao Lv1 篇合著论文
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