Guanghua Zong

Beihang University, Universität Hamburg, Carnegie Mellon University

论文数

23

总引用数

506

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 506 次引用
Artificial intelligence22 · 503 次引用
Robot22 · 503 次引用
Engineering18 · 451 次引用
Simulation14 · 438 次引用
Mechanical engineering10 · 359 次引用
Automotive engineering3 · 287 次引用
Work (physics)5 · 267 次引用
Waste management1 · 166 次引用
Hazardous waste1 · 166 次引用
Kinematics7 · 85 次引用
Process (computing)7 · 84 次引用

主要成就

11
H 指数
23
论文
506
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sky Cleaner 3: a real pneumatic climbing robot for glass-wall cleaning
166 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Beihang University, Universität Hamburg, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Sky Cleaner 3: a real pneumatic climbing robot for glass-wall cleaning
    166 次引用 · 2006
  2. 2
    A series of pneumatic glass‐wall cleaning robots for high‐rise buildings
    85 次引用 · 2007
  3. 3
    Realization of a Service Robot for Cleaning Spherical Surfaces
    37 次引用 · 2005
  4. 4
    Robotic cleaning system for glass facade of high-rise airport control tower
    36 次引用 · 2010
  5. 5
    A unified approach to type synthesis of both rigid and flexure parallel mechanisms
    35 次引用 · 2011
  6. 6
    Effective Pneumatic Scheme and Control Strategy of a Climbing Robot for Class Wall Cleaning on High-rise Buildings
    22 次引用 · 2006
  7. 7
    Mechanical Design and Dynamcis of an Autonomous Climbing Robot for Elliptic Half-shell Cleaning
    19 次引用 · 2007
  8. 8
    Locomotion Capabilities of a Novel Reconfigurable Robot with 3 DOF Active Joints for Rugged Terrain
    13 次引用 · 2006
  9. 9
    Pneumatic Climbing Robots for Glass Wall Cleaning
    12 次引用 · 2005
  10. 10
    A Rapid Hunting Algorithm for Multi Mobile Robots System
    11 次引用 · 2007

主要合作者

HZHouxiang Zhang18 篇合著论文JZJianwei Zhang12 篇合著论文RLRong Liu5 篇合著论文WWWei Wang3 篇合著论文WWWei Wang3 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文RLRong Liu2 篇合著论文RLRong Liu2 篇合著论文SBShusheng Bi2 篇合著论文ZDZhicheng Deng2 篇合著论文HFHualei Fu1 篇合著论文GNGuochen Niu1 篇合著论文RLRong Liu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文SLShouzhong Li1 篇合著论文DQDongchen Qin1 篇合著论文WYWenpeng Yu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文JYJingjun Yu1 篇合著论文
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