Zheyuan Gong

Beihang University, University of Toronto

论文数

14

总引用数

1,354

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 956 次引用
Artificial intelligence12 · 956 次引用
Soft robotics11 · 923 次引用
Engineering11 · 923 次引用
Simulation8 · 726 次引用
Robot9 · 674 次引用
Underwater7 · 667 次引用
Geology5 · 642 次引用
Physics8 · 627 次引用
Mechanical engineering4 · 470 次引用
Materials science4 · 459 次引用
Control theory (sociology)5 · 446 次引用

主要成就

13
H 指数
14
论文
1,354
总引用数
97
篇均引用
🏆 最高被引论文
A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish
303 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Beihang University, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish
    303 次引用 · 2017
  2. 2
    A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
    224 次引用 · 2020
  3. 3
    Universal soft pneumatic robotic gripper with variable effective length
    205 次引用 · 2016
  4. 4
    Modeling and experiments of a soft robotic gripper in amphibious environments
    126 次引用 · 2017
  5. 5
    A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length
    123 次引用 · 2018
  6. 6
    Magnetic Measurement and Stimulation of Cellular and Intracellular Structures
    95 次引用 · 2020
  7. 7
    A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
    65 次引用 · 2018
  8. 8
    An Opposite-Bending-and-Extension Soft Robotic Manipulator for Delicate Grasping in Shallow Water
    62 次引用 · 2019
  9. 9
    Design, fabrication and kinematic modeling of a 3D-motion soft robotic arm
    43 次引用 · 2016
  10. 10
    Microrobotic Swarms for Intracellular Measurement with Enhanced Signal-to-Noise Ratio
    33 次引用 · 2022

主要合作者

LWLi Wen11 篇合著论文TWTianmiao Wang10 篇合著论文YHYufei Hao5 篇合著论文XYXingbang Yang5 篇合著论文ZXZhexin Xie5 篇合著论文XCXingyu Chen4 篇合著论文JLJiaqi Liu4 篇合著论文XFXi Fang4 篇合著论文JCJiahui Cheng3 篇合著论文HYHui Yang3 篇合著论文ZRZiyu Ren3 篇合著论文SKShihan Kong3 篇合著论文SGShaoya Guan3 篇合著论文ZLZemin Liu2 篇合著论文JYJunzhi Yu2 篇合著论文JYJiangfan Yu2 篇合著论文HWHui Wang2 篇合著论文WTWentian Tang2 篇合著论文BCBohan Chen2 篇合著论文KHKainan Hu2 篇合著论文
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