🔬 大学#321 Berlin, 德国
柏林工业大学机器人与生物学实验室
Robotics and Biology Laboratory, Technical University of Berlin
TU Berlin的机器人与生物学实验室与领先机构合作，推进软体操纵研究。该实验室将生物灵感与先进机器人设计相结合，以创造能够完成复杂操纵任务的机械手。
soft roboticsmanipulationbiomimeticslearning
代表性成果
SoMa soft manipulation project partnerships, advanced dexterous hand design
标志性项目
Advanced manipulation handsSoMa collaboration project
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 1,632 引用
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者
Angewandte Chemie · 2011
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
OTHER
📊 0 引用
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026