Zhenbang Gong

Shanghai University

论文数

32

总引用数

247

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 247 次引用
Engineering30 · 229 次引用
Artificial intelligence30 · 221 次引用
Robot26 · 183 次引用
Simulation21 · 143 次引用
Mechanism (biology)12 · 102 次引用
Control theory (sociology)12 · 94 次引用
Physics14 · 81 次引用
Control (management)7 · 71 次引用
Control engineering6 · 67 次引用
Aerospace engineering8 · 67 次引用
Mechanical engineering10 · 67 次引用

主要成就

8
H 指数
32
论文
247
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of cable maintenance robot for cable‐stayed bridges
28 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Development of cable maintenance robot for cable‐stayed bridges
    28 次引用 · 2007
  2. 2
    A flight control and navigation system of a small size unmanned airship
    24 次引用 · 2006
  3. 3
    Robotic airship mission path-following control based on ANN and human operator’s skill
    23 次引用 · 2007
  4. 4
    Unmanned airships for emergency management
    22 次引用 · 2005
  5. 5
    Study on robots with PZT actuator for small pipe
    17 次引用 · 2002
  6. 6
    Non-reciprocating legged gait for robot with epicyclic-gear-based eccentric paddle mechanism
    13 次引用 · 2015
  7. 7
    Cable maintenance robot and its dynamic response moving on the horizontal cable
    11 次引用 · 2005
  8. 8
    Modeling of the oscillating-paddling gait for an ePaddle locomotion mechanism
    10 次引用 · 2013
  9. 9
    Experimental study on oscillating paddling gait of an eccentric paddle mechanism
    8 次引用 · 2012
  10. 10
    Improvement of characteristics of in-pipe micro robot
    8 次引用 · 2003

主要合作者

JLJun Luo9 篇合著论文HPHuayan Pu8 篇合著论文YSYi Sun8 篇合著论文SMShugen Ma8 篇合著论文JRJinjun Rao6 篇合著论文SXShaorong Xie4 篇合著论文JZJinglei Zhao4 篇合著论文ZJZhen Jiang3 篇合著论文LSLinzhi Sun3 篇合著论文JQJinwu Qian3 篇合著论文HLHeping Liu2 篇合著论文YSYayi Shen2 篇合著论文PSPing Sun2 篇合著论文QZQixian Zhang2 篇合著论文ZCZe Cui2 篇合著论文YYYang Yang2 篇合著论文LSLinyong Shen2 篇合著论文XKXianxin Ke2 篇合著论文JLJun Luo1 篇合著论文ZMZhi-nan Mi1 篇合著论文
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