论文数
26
总引用数
530
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science26 · 530 次引用
Robot24 · 518 次引用
Artificial intelligence24 · 518 次引用
Mobile robot15 · 316 次引用
Engineering17 · 287 次引用
Robot kinematics9 · 238 次引用
Robot control10 · 238 次引用
Robot locomotion9 · 236 次引用
Simulation13 · 218 次引用
Biology4 · 130 次引用
Control theory (sociology)10 · 127 次引用
Control (management)9 · 118 次引用
主要成就
10
H 指数
26
论文
530
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
157 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (8 论文)
🤝 主要合作者: 81
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Shenyang Institute of Automation, Ibaraki University, Marine Technical College, Hitachi (Japan), Tianjin University
代表论文
- 1
- 2Turning and side motion of snake-like robot70 次引用 · 2004
- 3
- 4Development of a creeping snake-robot45 次引用 · 2002
- 5
- 6
- 7Locomotion control of a novel snake-like robot20 次引用 · 2005
- 8
- 9In-Rubble Robot System for USAR Under Debris10 次引用 · 2009
- 10
主要合作者
YWYuechao Wang8 篇合著论文LDLiang Du4 篇合著论文BLBin Li4 篇合著论文LLLongchuan Li3 篇合著论文WWWeiwei Wan3 篇合著论文CYChanglong Ye2 篇合著论文SBSheng Bao2 篇合著论文JYJianjun Yuan2 篇合著论文KIKazuya Inoué2 篇合著论文YCYiming Cao2 篇合著论文JYJianjun Yuan2 篇合著论文HAH. Araya1 篇合著论文TATatsuo Arai1 篇合著论文YCYuhui Cen1 篇合著论文ZLZhongying Liu1 篇合著论文XHXinyuan He1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文THTakumi HASHIZUME1 篇合著论文ZLZhenli Lu1 篇合著论文YTYongchen Tang1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 19 天前