Yoshikazu Hayakawa

Nagoya University, DMG Mori (Japan), RIKEN, Aichi Institute of Technology

论文数

37

总引用数

434

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 434 次引用
Artificial intelligence37 · 434 次引用
Robot30 · 362 次引用
Control theory (sociology)24 · 268 次引用
Physics21 · 267 次引用
Engineering20 · 246 次引用
Control (management)21 · 225 次引用
Simulation14 · 221 次引用
Mathematics23 · 218 次引用
Mechanical engineering11 · 205 次引用
Computer vision12 · 173 次引用
Aerospace engineering6 · 140 次引用

主要成就

11
H 指数
37
论文
434
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Rajiform Swimming Robot using Ionic Polymer Artificial Muscles
78 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2011 (6 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Nagoya University, DMG Mori (Japan), RIKEN, Aichi Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a Rajiform Swimming Robot using Ionic Polymer Artificial Muscles
    78 次引用 · 2006
  2. 2
    Tactile-based motion adjustment for the nursing-care assistant robot RIBA
    52 次引用 · 2011
  3. 3
    Whole-body contact manipulation using tactile information for the nursing-care assistant robot RIBA
    42 次引用 · 2011
  4. 4
    Paddle Juggling of one Ball by Robot Manipulator with Visual Servo
    27 次引用 · 2006
  5. 5
    Robotic table tennis based on physical models of aerodynamics and rebounds
    22 次引用 · 2011
  6. 6
    Racket control and its experiments for robot playing table tennis
    19 次引用 · 2012
  7. 7
    Model-based control for nonprehensile manipulation of a two-rigid-link object by two cooperative arms
    15 次引用 · 2010
  8. 8
    Racket Control for a Table Tennis Robot to Return a Ball
    13 次引用 · 2013
  9. 9
    Fuzzy Nonprehensile Manipulation Control of a Two-Rigid-Link Object by Two Cooperative Arms
    12 次引用 · 2011
  10. 10
    An online trajectory planning of struck ball with spin by table tennis robot
    11 次引用 · 2014

主要合作者

ANAkira Nakashima20 篇合著论文CLChunfang Liu5 篇合著论文SHShinya Hirano5 篇合著论文TMToshiharu Mukai5 篇合著论文KNKenji NAGASE5 篇合著论文MYMorio Yoshida4 篇合著论文ZZZakarya Zyada4 篇合著论文ZHZhiwei Hao3 篇合著论文HNHiromichi Nakashima3 篇合著论文SHShigeyuki Hosoe3 篇合著论文SGShijie Guo3 篇合著论文KFKenji Fujimoto3 篇合著论文SFSeizo FUJII2 篇合著论文KOKazuhiko OSHIMA2 篇合著论文KTKentaro Takagi2 篇合著论文MYMasanori Yamamura2 篇合著论文TSTakeshi Shibata2 篇合著论文HNHirotaka Nakashima1 篇合著论文ZKZibo Kang1 篇合著论文AAAhmed Abo-Ismail1 篇合著论文
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