Yinglin Li

Northwestern Polytechnical University

论文数

4

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 52 次引用
Artificial intelligence4 · 52 次引用
Robot3 · 42 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用
Mathematics2 · 40 次引用
Motion planning2 · 38 次引用
Path (computing)2 · 38 次引用
Graph1 · 28 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 28 次引用
Global Positioning System1 · 28 次引用
Filter (signal processing)1 · 28 次引用
Computer vision1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual-Layer Path Planning With Pose SLAM for Autonomous Exploration in GPS-Denied Environments
28 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Dual-Layer Path Planning With Pose SLAM for Autonomous Exploration in GPS-Denied Environments
    28 次引用 · 2023
  2. 2
    Reconciling Conflicting Intents: Bidirectional Trust-Based Variable Autonomy for Mobile Robots
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    RA-RRTV*: Risk-Averse RRT* With Local Vine Expansion for Path Planning in Narrow Passages Under Localization Uncertainty
    10 次引用 · 2025
  4. 4
    Mitigating Over-Assistance in Teleoperated Mobile Robots via Human-Centered Shared Autonomy: Leveraging Suboptimal Rationality Insights
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WYWeisheng Yan4 篇合著论文RCRongxin Cui4 篇合著论文ZSZhang Shi4 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文CFChong Feng1 篇合著论文
尚未生成