可信自主系统实验室
Trustworthy Autonomous Systems Laboratory
UC Riverside的可信自主系统实验室致力于开发可信、交互式和以人为中心的自主智能体的基础理论和实用算法。该实验室在机器人技术、机器学习、强化学习和计算机视觉领域进行跨学科研究。
代表性成果
Trustworthy autonomous agents research, human-centered robotics
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
美国机器人技术路线图：从互联网到机器人2020版
Henrik I. Christensen, N. Amato, H. Yanco 等 16 位作者
Found. Trends Robotics · 2021
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
迈向制造业中的具身人工智能：综述、评估与未来方向
Yexing Zheng, Zhengyang Ling, Qinghua Wang 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
2026年USCToMM机械系统与机器人研讨会论文集
Mechanisms and Machine Science · 2027