Zhang Shi

Northwestern Polytechnical University, Beijing Institute of Technology

论文数

6

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 59 次引用
Artificial intelligence6 · 59 次引用
Robot5 · 49 次引用
Mathematics3 · 45 次引用
Path (computing)3 · 43 次引用
Motion planning3 · 43 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用
Mathematical optimization1 · 28 次引用
Global Positioning System1 · 28 次引用
Filter (signal processing)1 · 28 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 28 次引用
Graph1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual-Layer Path Planning With Pose SLAM for Autonomous Exploration in GPS-Denied Environments
28 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Dual-Layer Path Planning With Pose SLAM for Autonomous Exploration in GPS-Denied Environments
    28 次引用 · 2023
  2. 2
    Reconciling Conflicting Intents: Bidirectional Trust-Based Variable Autonomy for Mobile Robots
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    RA-RRTV*: Risk-Averse RRT* With Local Vine Expansion for Path Planning in Narrow Passages Under Localization Uncertainty
    10 次引用 · 2025
  4. 4
    RT-RRT: Reverse Tree Guided Real-Time Path Planning/Replanning in Unpredictable Dynamic Environments
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Design of a Bird-inspired Flapping Wing Robot Based on Spatial Four-bar Mechanism
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Mitigating Over-Assistance in Teleoperated Mobile Robots via Human-Centered Shared Autonomy: Leveraging Suboptimal Rationality Insights
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RCRongxin Cui5 篇合著论文WYWeisheng Yan5 篇合著论文YLYinglin Li4 篇合著论文RWRuochao Wang1 篇合著论文JLJiang Liu1 篇合著论文YWY. Wang1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文QSQing Shi1 篇合著论文CFChong Feng1 篇合著论文YZYao Zou1 篇合著论文BCBo Cui1 篇合著论文
尚未生成