Xubing Chen

Wuhan Institute of Technology

论文数

16

总引用数

348

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 348 次引用
Artificial intelligence15 · 345 次引用
Mathematics13 · 298 次引用
Robot13 · 277 次引用
Engineering11 · 173 次引用
Control theory (sociology)7 · 159 次引用
Calibration3 · 153 次引用
Computer vision4 · 140 次引用
Mechanical engineering8 · 136 次引用
Geometry2 · 127 次引用
Algorithm3 · 109 次引用
Coordinate system1 · 94 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
348
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Dual Quaternion-Based Approach for Coordinate Calibration of Dual Robots in Collaborative Motion
94 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Wuhan Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Dual Quaternion-Based Approach for Coordinate Calibration of Dual Robots in Collaborative Motion
    94 次引用 · 2020
  2. 2
    A Lie-Theory-Based Dynamic Parameter Identification Methodology for Serial Manipulators
    50 次引用 · 2020
  3. 3
    Analysis of unified error model and simulated parameters calibration for robotic machining based on Lie theory
    41 次引用 · 2019
  4. 4
    A Method of D-Type Weld Seam Extraction Based on Point Clouds
    33 次引用 · 2021
  5. 5
    Simulation and trajectory generation of dual-robot collaborative welding for intersecting pipes
    28 次引用 · 2020
  6. 6
    Joint torque prediction of industrial robots based on PSO-LSTM deep learning
    19 次引用 · 2024
  7. 7
    RobMach: G-Code-based off-line programming for robotic machining trajectory generation
    19 次引用 · 2021
  8. 8
    Toward Simultaneous Coordinate Calibrations of AX=YB Problem by the LMI-SDP Optimization
    18 次引用 · 2022
  9. 9
    Optimal trajectory planning of robot energy consumption based on improved sparrow search algorithm
    16 次引用 · 2024
  10. 10
    IHUVS: Infinite Homography-Based Uncalibrated Methodology for Robotic Visual Servoing
    8 次引用 · 2023

主要合作者

ZFZhongtao Fu10 篇合著论文JPJia-Bin Pan6 篇合著论文XLXiaoyu Lei4 篇合著论文MLMiao Li4 篇合著论文GHGuirong Han3 篇合著论文ESEmmanouil Spyrakos-Papastavridis3 篇合著论文JXJiahao Xiong3 篇合著论文JSJian S. Dai2 篇合著论文WXWei Xiao2 篇合著论文JHJinhu He1 篇合著论文FLFang Li1 篇合著论文ASAhmed Suleiman Ally1 篇合著论文XMXinyong Mao1 篇合著论文ZGZhicheng Gao1 篇合著论文YJYongkang Jiao1 篇合著论文THTao Huang1 篇合著论文ZWZiang Wei1 篇合著论文ZHZixin Huang1 篇合著论文HCHang Chen1 篇合著论文XZXiaodong Zhou1 篇合著论文
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