Xiaodong Zhou

Beihang University, Southwest Jiaotong University, Beijing Aerospace Flight Control Center

论文数

15

总引用数

514

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 514 次引用
Artificial intelligence13 · 486 次引用
Robot13 · 459 次引用
Human–computer interaction5 · 244 次引用
Engineering11 · 236 次引用
Medicine3 · 228 次引用
Ankle3 · 228 次引用
Control theory (sociology)9 · 224 次引用
Simulation9 · 224 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 189 次引用
Physical therapy2 · 189 次引用
Rehabilitation2 · 189 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
514
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of bio-inspired compliant legged robot designs
116 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Beihang University, Southwest Jiaotong University, Beijing Aerospace Flight Control Center

代表论文

  1. 1
    A survey of bio-inspired compliant legged robot designs
    116 次引用 · 2012
  2. 2
    State of the art in parallel ankle rehabilitation robot: a systematic review
    113 次引用 · 2021
  3. 3
    A New Ankle Robotic System Enabling Whole-Stage Compliance Rehabilitation Training
    76 次引用 · 2020
  4. 4
    A Lie-Theory-Based Dynamic Parameter Identification Methodology for Serial Manipulators
    50 次引用 · 2020
  5. 5
    Design and Performance Evaluation of a Novel Wearable Parallel Mechanism for Ankle Rehabilitation
    39 次引用 · 2020
  6. 6
    Spatial iterative learning control for robotic path learning
    35 次引用 · 2022
  7. 7
    Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism
    26 次引用 · 2020
  8. 8
    Impact modelling and analysis of the compliant legged robots
    23 次引用 · 2012
  9. 9
    Robotic Impedance Learning for Robot-Assisted Physical Training
    14 次引用 · 2019
  10. 10
    Impedance-Sliding Mode Control With Force Constraints for Space Robots Capturing Non-Cooperative Objects
    7 次引用 · 2021

主要合作者

JLJianfeng Li5 篇合著论文YKYuan Kong4 篇合著论文MDMingjie Dong3 篇合著论文WFWenpei Fan3 篇合著论文XCXiaoyu Chu2 篇合著论文YZYu Zhou2 篇合著论文XRXi Rong2 篇合著论文SBShusheng Bi2 篇合著论文SZShiping Zuo2 篇合著论文JPJia-Bin Pan1 篇合著论文LCLong Cui1 篇合著论文JCJun‐Bo Cheng1 篇合著论文LZLiangyu Zhao1 篇合著论文HWHongwei Wang1 篇合著论文JXJingkang Xia1 篇合著论文HCHaoyun Chen1 篇合著论文LYLin Yang1 篇合著论文ZLZhaoming Liu1 篇合著论文RZRui Zhang1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文
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