Ulrike Thomas

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Chemnitz University of Technology, Technische Universität Braunschweig, Leipzig University of Applied Sciences, Human Computer Interaction (Switzerland)

论文数

47

总引用数

897

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 894 次引用
Robot43 · 756 次引用
Artificial intelligence43 · 756 次引用
Engineering26 · 498 次引用
Programming language8 · 269 次引用
Mathematics14 · 185 次引用
Computer vision13 · 183 次引用
Control engineering10 · 168 次引用
Simulation15 · 156 次引用
Software engineering4 · 151 次引用
Physics10 · 150 次引用
Control theory (sociology)10 · 148 次引用

主要成就

16
H 指数
47
论文
897
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new skill based robot programming language using UML/P Statecharts
118 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 95
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Chemnitz University of Technology, Technische Universität Braunschweig, Leipzig University of Applied Sciences, Human Computer Interaction (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    A new skill based robot programming language using UML/P Statecharts
    118 次引用 · 2013
  2. 2
    SMErobotics: Smart Robots for Flexible Manufacturing
    107 次引用 · 2019
  3. 3
    Error-tolerant execution of complex robot tasks based on skill primitives
    67 次引用 · 2004
  4. 4
    Highly sensitive capacitive pressure sensors for robotic applications based on carbon nanotubes and PDMS polymer nanocomposite
    66 次引用 · 2019
  5. 5
    Multi Sensor Fusion in Robot Assembly Using Particle Filters
    42 次引用 · 2007
  6. 6
    Collision Avoidance with Proximity Servoing for Redundant Serial Robot Manipulators
    39 次引用 · 2020
  7. 7
    A system for automatic planning, evaluation and execution of assembly sequences for industrial robots
    39 次引用 · 2002
  8. 8
    With Proximity Servoing towards Safe Human-Robot-Interaction
    30 次引用 · 2019
  9. 9
    Assembly Planning and Task Planning — Two Prerequisites for Automated Robot Programming
    30 次引用 · 2010
  10. 10
    Capacitive Proximity Sensor Skin for Contactless Material Detection
    25 次引用 · 2018

主要合作者

FMFriedrich M. Wahl9 篇合著论文YDYitao Ding8 篇合著论文JSJozef Suchý6 篇合著论文JJJens Jäkel6 篇合著论文FMF. Müller6 篇合著论文MJMichael Jokesch4 篇合著论文CGCarl Gaebert3 篇合著论文CBChaitanya Bandi3 篇合著论文SKSascha Kaden3 篇合著论文HKHannes Kisner3 篇合著论文HZHubert Zangl2 篇合著论文JHJürgen Hesselbach2 篇合著论文AFAndré Froß2 篇合著论文GVGermano Veiga2 篇合著论文TKTorsten Kröger2 篇合著论文CGCarl Gabert2 篇合著论文BRBernhard Rumpe⋆2 篇合著论文SMSven Molkenstruck2 篇合著论文AWAndreas Wortmann2 篇合著论文CSChristoph Schulze2 篇合著论文
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