Tobias Luksch

Daimler (Germany), University of Kaiserslautern, FZI Research Center for Information Technology, Honda (Germany), Karlsruhe Institute of Technology, Honda (Japan)

论文数

22

总引用数

362

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 362 次引用
Artificial intelligence19 · 327 次引用
Robot15 · 263 次引用
Control (management)12 · 241 次引用
Architecture5 · 176 次引用
Human–computer interaction5 · 161 次引用
Engineering14 · 158 次引用
Distributed computing3 · 146 次引用
Process (computing)4 · 137 次引用
Abstraction2 · 129 次引用
Programming language2 · 129 次引用
Visualization1 · 96 次引用

主要成就

10
H 指数
22
论文
362
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of complex robotic systems using the behavior-based control architecture iB2C
96 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Daimler (Germany), University of Kaiserslautern, FZI Research Center for Information Technology, Honda (Germany), Karlsruhe Institute of Technology, Honda (Japan)

代表论文

  1. 1
    Development of complex robotic systems using the behavior-based control architecture iB2C
    96 次引用 · 2009
  2. 2
    The Behaviour-Based Control Architecture iB2C for Complex Robotic Systems
    33 次引用 · 2007
  3. 3
    Human-like Control of Dynamically Walking Bipedal Robots
    26 次引用 · 2010
  4. 4
    Climbing Robots for Commercial Applications - a survey
    25 次引用 · 2003
  5. 5
    An Activation-Based Behavior Control Architecture for Walking Machines
    24 次引用 · 2003
  6. 6
    AUTONOMOUS BEHAVIOR-BASED EXPLORATION OF OFFICE ENVIRONMENTS
    23 次引用 · 2006
  7. 7
    Developing Climbing Robots for Education
    19 次引用 · 2005
  8. 8
    Adaptive movement sequences and predictive decisions based on hierarchical dynamical systems
    17 次引用 · 2012
  9. 9
    Fault-Tolerant Behavior-Based Motion Control for Offroad Navigation
    17 次引用 · 2006
  10. 10
    A Behaviour Network Concept for Controlling Walking Machines
    15 次引用 · 2006

主要合作者

KBKarsten Berns17 篇合著论文MPMartin Proetzsch3 篇合著论文JAJan Albiez3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann3 篇合著论文SYSami Ylönen2 篇合著论文CHC. Hillenbrand2 篇合著论文AHAarne Halme2 篇合著论文MGMichael Gienger2 篇合著论文TYTakahide Yoshiike2 篇合著论文MMManuel Mühlig2 篇合著论文SBSebastian Blank1 篇合著论文BSB. Schäfer1 篇合著论文JWJens Wettach1 篇合著论文KMKatja Mombaur1 篇合著论文DSDaniel Schmidt1 篇合著论文TWThomas Wahl1 篇合著论文JZJian Zhao1 篇合著论文TBTim Braun1 篇合著论文FFF. Flörchinger1 篇合著论文GSG. Schultz1 篇合著论文
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