Teng-Hu Cheng

National Taiwan University, National Yang Ming Chiao Tung University, University of Florida

论文数

5

总引用数

118

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 118 次引用
Artificial intelligence5 · 118 次引用
Computer science5 · 118 次引用
Control theory (sociology)4 · 101 次引用
Control (management)4 · 101 次引用
Controller (irrigation)4 · 91 次引用
Control engineering2 · 79 次引用
Engineering2 · 79 次引用
Simulation2 · 64 次引用
Fuzzy logic1 · 62 次引用
Mechanism (biology)1 · 62 次引用
Flatness (cosmology)1 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
118
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and Fuzzy Control of a Pipe Inspection Robot
62 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Taiwan University, National Yang Ming Chiao Tung University, University of Florida

代表论文

  1. 1
    Development and Fuzzy Control of a Pipe Inspection Robot
    62 次引用 · 2009
  2. 2
    A Switched Systems Approach to Image-Based Localization of Targets That Temporarily Leave the Camera Field of View
    27 次引用 · 2017
  3. 3
    Ensuring network connectivity for nonholonomic robots during decentralized rendezvous
    17 次引用 · 2012
  4. 4
    State-incremental optimal control of 3D COG pattern generation for humanoid robots
    10 次引用 · 2013
  5. 5
    Development of a walking stabilizing controller for humanoid robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JYJiu-Lou Yan3 篇合著论文WEWarren E. Dixon2 篇合著论文HHHan‐Pang Huang2 篇合著论文HHHan-Pang Huang1 篇合著论文ZKZhen Kan1 篇合著论文RARyan A. Licitra1 篇合著论文YCYi-Wen Chao1 篇合著论文JRJustin R. Klotz1 篇合著论文APAnup Parikh1 篇合著论文
尚未生成