Tao Du

Massachusetts Institute of Technology

论文数

7

总引用数

256

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 256 次引用
Differentiable function5 · 214 次引用
Mathematics4 · 195 次引用
Physics3 · 192 次引用
Simulation4 · 190 次引用
Trajectory2 · 168 次引用
Engineering5 · 143 次引用
Artificial intelligence4 · 143 次引用
Robot4 · 143 次引用
Control engineering3 · 110 次引用
Mathematical analysis3 · 107 次引用
Control theory (sociology)2 · 91 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
256
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater Soft Robot Modeling and Control With Differentiable Simulation
88 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Underwater Soft Robot Modeling and Control With Differentiable Simulation
    88 次引用 · 2021
  2. 2
    DiffCloth: Differentiable Cloth Simulation with Dry Frictional Contact
    80 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning-In-The-Loop Optimization: End-To-End Control And Co-Design Of Soft Robots Through Learned Deep Latent Representations
    33 次引用 · 2019
  4. 4
    PlasticineLab: A Soft-Body Manipulation Benchmark with Differentiable\n Physics
    24 次引用 · 2021
  5. 5
    Advanced soft robot modeling in ChainQueen
    19 次引用 · 2021
  6. 6
    Automatic Co-Design of Aerial Robots Using a Graph Grammar
    9 次引用 · 2022
  7. 7
    Learning Material Parameters and Hydrodynamics of Soft Robotic Fish via Differentiable Simulation.
    3 次引用 · 2021

主要合作者

WMWojciech Matusik6 篇合著论文DRDaniela Rus4 篇合著论文JHJosie Hughes2 篇合著论文AZAllan Zhao2 篇合著论文JXJie Xu2 篇合著论文ASAndrew Spielberg2 篇合著论文YHYuanming Hu2 篇合著论文JSJuan Salazar1 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文SZSiyuan Zhou1 篇合著论文KWKui Wu1 篇合著论文HSHao Su1 篇合著论文ZHZhiao Huang1 篇合著论文YHYuanming Hu1 篇合著论文PAPhilip Arm1 篇合著论文ENElvis Nava1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文SWSebastien Wah1 篇合著论文JZJohn Z. Zhang1 篇合著论文
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