Pingchuan Ma

Moscow Institute of Thermal Technology, Massachusetts Institute of Technology

论文数

3

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 56 次引用
Computer science3 · 56 次引用
Artificial intelligence3 · 56 次引用
Robot control1 · 44 次引用
Reinforcement learning1 · 44 次引用
Mobile robot1 · 44 次引用
Machine learning1 · 44 次引用
Control (management)1 · 44 次引用
Pipeline (software)2 · 12 次引用
Algorithm1 · 9 次引用
Graph1 · 9 次引用
Knapsack problem1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
56
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prediction-Guided Multi-Objective Reinforcement Learning for Continuous Robot Control
44 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Moscow Institute of Thermal Technology, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Prediction-Guided Multi-Objective Reinforcement Learning for Continuous Robot Control
    44 次引用 · 2020
  2. 2
    Graph Grammar-Based Automatic Design for Heterogeneous Fleets of Underwater Robots
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning Material Parameters and Hydrodynamics of Soft Robotic Fish via Differentiable Simulation.
    3 次引用 · 2021

主要合作者

WMWojciech Matusik3 篇合著论文JXJie Xu2 篇合著论文DRDaniela Rus2 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文SSShinjiro Sueda1 篇合著论文TDTao Du1 篇合著论文PAPhilip Arm1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文JZJohn Z. Zhang1 篇合著论文ENElvis Nava1 篇合著论文AZAllan Zhao1 篇合著论文YTYunsheng Tian1 篇合著论文RKRobert K. Katzschmann1 篇合著论文JSJuan Salazar1 篇合著论文
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