Takanobu Matsubara

Waseda University

论文数

5

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 67 次引用
Robot5 · 67 次引用
Artificial intelligence5 · 67 次引用
Engineering4 · 59 次引用
Crawling3 · 54 次引用
Anatomy3 · 54 次引用
Biology3 · 54 次引用
Climbing3 · 52 次引用
Robot end effector3 · 52 次引用
Simulation3 · 52 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用
Robot control2 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
67
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
WAREC-1 — A four-limbed robot having high locomotion ability with versatility in locomotion styles
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    WAREC-1 — A four-limbed robot having high locomotion ability with versatility in locomotion styles
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    Crawling gait generation method for four-limbed robot based on normalized energy stability margin
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Development of automatic teeth cleaning robot driven by cam mechanism
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Error Compensation System with Proximity Sensors for Vertical Ladder Climbing of the Robot “WAREC-1”
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ATAtsuo Takanishi5 篇合著论文KHKenji Hashimoto4 篇合著论文YYYuki Yoshida4 篇合著论文XSXiao Sun4 篇合著论文TTTomotaka Teramachi3 篇合著论文SKShunsuke Kimura3 篇合著论文KYKoki Yamaguchi2 篇合著论文KKKazukiyo Kumagai2 篇合著论文NSN. Sakai2 篇合著论文NSNobuaki Sakai2 篇合著论文KYK. Yamaguchi2 篇合著论文TMTakashi Matsuzawa2 篇合著论文AIAsaki Imai2 篇合著论文TMT. Matsuzawa2 篇合著论文AIAkira Imai2 篇合著论文KKKengo Kumaaai1 篇合著论文GSGen Sakaeda1 篇合著论文SHShinya Hamamoto1 篇合著论文KKKengo Kumagai1 篇合著论文MOMasahiro Okawara1 篇合著论文
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