论文数
5
总引用数
4,370
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence5 · 4,370 次引用
Computer science5 · 4,370 次引用
Computer vision4 · 4,366 次引用
Robot4 · 4,351 次引用
Mobile robot4 · 4,351 次引用
Feature (linguistics)2 · 4,218 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 4,218 次引用
Algorithm2 · 4,126 次引用
Computation1 · 4,107 次引用
Representation (politics)1 · 4,107 次引用
Computer security1 · 4,107 次引用
Implementation1 · 4,107 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
4,370
总引用数
874
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous localization and mapping: part I
4,107 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Cystic Fibrosis Australia, The University of Sydney, Australian Centre for Robotic Vision
代表论文
- 1Simultaneous localization and mapping: part I4,107 次引用 · 2006
- 2
- 3Constrained initialisation for bearing-only SLAM111 次引用 · 2003
- 4
- 5Behaviour-Based Docking using the DAMN Arbiter4 次引用 · 2008
主要合作者
HDHugh Durrant‐Whyte3 篇合著论文ENE. Nebot2 篇合著论文MRMatthew Ridley1 篇合著论文SSS. Srinivas Kumar1 篇合著论文BDBertrand Douillard1 篇合著论文BUBen Upcroft1 篇合著论文LSLee‐Ling Sharon Ong1 篇合著论文AMAlexei Makarenko1 篇合著论文TKTobias Kaupp1 篇合著论文SSSalah Sukkarieh1 篇合著论文JRJ.K. Rosenblatt1 篇合著论文FRFélix Ramos1 篇合著论文ABAlex Brooks1 篇合著论文
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