Stephen M. Chaves

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

5

总引用数

94

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 94 次引用
Artificial intelligence5 · 94 次引用
Robot5 · 94 次引用
Machine learning3 · 68 次引用
Motion planning3 · 67 次引用
Computer vision3 · 61 次引用
Kriging2 · 51 次引用
Closing (real estate)2 · 51 次引用
Image (mathematics)2 · 51 次引用
Bounding overwatch2 · 51 次引用
Minimum bounding box2 · 51 次引用
Path (computing)2 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
94
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Opportunistic sampling-based planning for active visual SLAM
31 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Opportunistic sampling-based planning for active visual SLAM
    31 次引用 · 2014
  2. 2
    Opportunistic sampling-based active visual SLAM for underwater inspection
    20 次引用 · 2016
  3. 3
    Efficient planning with the Bayes tree for active SLAM
    17 次引用 · 2016
  4. 4
    Risk aversion in belief-space planning under measurement acquisition uncertainty
    16 次引用 · 2015
  5. 5
    Pose-Graph SLAM for Underwater Navigation
    10 次引用 · 2017

主要合作者

RMRyan M. Eustice5 篇合著论文EGEnric Galceran3 篇合著论文JMJeffrey M. Walls2 篇合著论文AKAyoung Kim2 篇合著论文POPaul Ozog1 篇合著论文
尚未生成