🔬 政府#213 Moss Landing, United States
控制、建模和自主系统感知实验室
Control, Modeling, and Perception of Autonomous Systems Laboratory
MBARI的CoMPAS Lab专注于通过自主系统的控制、建模和感知研究,为海洋探索和研究建立可扩展的海洋机器人基础。
underwater roboticsautonomous systemsmarine roboticsperception
代表性成果
Marine robotics systems and autonomous control development
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
OTHER
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迈向制造业中的具身人工智能:综述、评估与未来方向
Yexing Zheng, Zhengyang Ling, Qinghua Wang 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
OTHER
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面向水下机器人的热管反应堆驱动超临界二氧化碳布雷顿循环优化设计
Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者
Energy Conversion and Management · 2026
LOCOMOTION
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仿生水下机器人:材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
视频生成模型:通用视觉学习者
Letian Wang, Chuhan Zhang, Rishabh Kabra 等 12 位作者
2026
LEARNING
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SafeExplorer:一种用于强化学习与恢复干预的无偏策略梯度方法
Elham Daneshmand, Majid Khadiv, Glen Berseth 等 4 位作者
2026