机器人与自主研究实验室 (ROAR Lab)

Robotics and Autonomy Research Lab (ROAR Lab)

圣母大学的机器人与自主研究实验室开发了用于自主水下航行器的不确定性感知框架。他们的研究重点是在GPS拒止环境中使用3D高斯泼溅技术进行位姿估计和定位。

underwater roboticsautonomous vehiclesperceptionlocalization

代表性成果

3D Gaussian Splatting framework for underwater AUV localization

Uncertainty-aware 3DGS for AUV pose estimation

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

LOCOMOTION

📊 0 引用

Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

OTHER

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Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者

Energy Conversion and Management · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

开放获取📊 0 引用

Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者

2026

PERCEPTION

Cao Y, Shangguan W, Visser A 等 6 位作者

Accident; analysis and prevention · 2026

HRI

开放获取

Federico Rollo

2026