🔬 大学#240 Notre Dame, United States
机器人与自主研究实验室 (ROAR Lab)
Robotics and Autonomy Research Lab (ROAR Lab)
圣母大学的机器人与自主研究实验室开发了用于自主水下航行器的不确定性感知框架。他们的研究重点是在GPS拒止环境中使用3D高斯泼溅技术进行位姿估计和定位。
underwater roboticsautonomous vehiclesperceptionlocalization
代表性成果
3D Gaussian Splatting framework for underwater AUV localization
标志性项目
Uncertainty-aware 3DGS for AUV pose estimation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
📊 0 引用
仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
基于压缩采样的单像素触觉皮肤
Slepyan A, Xing L, Zhang R 等 4 位作者
Communications engineering · 2026
PERCEPTION
多视角不一致攻击下3D高斯泼溅对抗鲁棒性的实证分析
Kwon H, Baek JW
Scientific reports · 2026
SURGICAL
自主机器人超声检查的技术挑战：感知、规划与控制
Guo D, Zhang Y, Huang X 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
PERCEPTION
借鉴人类思维过程的多源融合定位再探讨
Chen J, Li Q, Dong K 等 5 位作者
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence · 2026