论文数
96
总引用数
2,853
H-Index
28
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science92 · 2,824 次引用
Artificial intelligence86 · 2,652 次引用
Robot74 · 2,404 次引用
Engineering55 · 2,059 次引用
Underwater50 · 1,888 次引用
Mobile robot49 · 1,639 次引用
Computer vision36 · 1,258 次引用
Geography33 · 1,193 次引用
Remotely operated underwater vehicle15 · 866 次引用
Systems engineering21 · 767 次引用
Robotics17 · 655 次引用
Sonar17 · 626 次引用
主要成就
28
H 指数
96
论文
2,853
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Challenges and future trends in marine robotics
264 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2010 (10 论文)
🤝 主要合作者: 168
🏛 所属机构: University of Girona, University of Basel, Institute of Informatics of the Slovak Academy of Sciences
代表论文
- 1Challenges and future trends in marine robotics264 次引用 · 2018
- 2Sparus II AUV—A Hovering Vehicle for Seabed Inspection194 次引用 · 2018
- 3
- 4
- 5
- 6COLA2: A Control Architecture for AUVs96 次引用 · 2012
- 7
- 8
- 9
- 10Scan matching SLAM in underwater environments77 次引用 · 2013
主要合作者
MCMarc Carreras33 篇合著论文DRDavid Ribas32 篇合著论文NPNarcís Palomeras18 篇合著论文AMAngelos Mallios13 篇合著论文AEAndrés El-Fakdi11 篇合著论文PJPedro J. Sanz11 篇合著论文EHEmili Hernández10 篇合著论文APA. Pascoal10 篇合著论文RGRafael García9 篇合著论文APAlbert Palomer8 篇合著论文NGNuno Gracias8 篇合著论文GVGuillem Vallicrosa7 篇合著论文MCMassimo Caccia7 篇合著论文JKJoerg Kalwa6 篇合著论文GOGabriel Oliver6 篇合著论文MCMiguel Castillón6 篇合著论文LBL. Brignone6 篇合著论文YPYvan Pétillot6 篇合著论文JBJ. Batlle6 篇合著论文ABAndreas Birk6 篇合著论文
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