Soshi Iba

Honda (United States), Corvallis Environmental Center, Carnegie Mellon University, Komatsu (Japan), Honda (Japan)

论文数

29

总引用数

860

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 860 次引用
Artificial intelligence28 · 858 次引用
Robot25 · 719 次引用
Computer vision20 · 643 次引用
Task (project management)13 · 398 次引用
Engineering13 · 335 次引用
Human–computer interaction12 · 331 次引用
Mathematics10 · 281 次引用
Smoothing8 · 276 次引用
Point (geometry)5 · 208 次引用
RGB color model5 · 186 次引用
Gesture4 · 170 次引用

主要成就

17
H 指数
29
论文
860
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Imitation Learning of Sequential Fabric Smoothing From an Algorithmic Supervisor
109 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Honda (United States), Corvallis Environmental Center, Carnegie Mellon University, Komatsu (Japan), Honda (Japan)

代表论文

  1. 1
    Deep Imitation Learning of Sequential Fabric Smoothing From an Algorithmic Supervisor
    109 次引用 · 2020
  2. 2
    Deep Transfer Learning of Pick Points on Fabric for Robot Bed-Making
    81 次引用 · 2022
  3. 3
    VisuoSpatial Foresight for Multi-Step, Multi-Task Fabric Manipulation
    71 次引用 · 2020
  4. 4
    An architecture for gesture-based control of mobile robots
    61 次引用 · 2003
  5. 5
    Interactive Multimodal Robot Programming
    57 次引用 · 2005
  6. 6
    Learning Dense Visual Correspondences in Simulation to Smooth and Fold Real Fabrics
    55 次引用 · 2021
  7. 7
    Dynamic Channel: A Planning Framework for Crowd Navigation
    54 次引用 · 2019
  8. 8
    VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object Using Vision and Tactile Sensor Data
    51 次引用 · 2022
  9. 9
    VisuoSpatial Foresight for physical sequential fabric manipulation
    41 次引用 · 2021
  10. 10
    Intention aware interactive multi-modal robot programming
    26 次引用 · 2004

主要合作者

NJNawid Jamali17 篇合著论文KGKen Goldberg12 篇合著论文DSDaniel Seita12 篇合著论文KYKatsu Yamane9 篇合著论文RHRyan Hoque9 篇合著论文ABAshwin Balakrishna9 篇合著论文AKAjay Kumar Tanwani9 篇合著论文AGAditya Ganapathi9 篇合著论文MHMinho Hwang5 篇合著论文JCJohn Canny5 篇合著论文BTBrijen Thananjeyan5 篇合著论文SDSnehal Dikhale4 篇合著论文CJChristiaan J. J. Paredis4 篇合著论文JEJoseph E. Gonzalez3 篇合著论文PBP Baskaran3 篇合著论文MLMichael Laskey3 篇合著论文PSPriya Sundaresan3 篇合著论文JGJennifer Grannen3 篇合著论文RBRon Berenstein3 篇合著论文KPKarankumar Patel3 篇合著论文
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