Shuzhi Sam Ge
National University of Singapore, Qingdao University, University of Electronic Science and Technology of China, The University of Texas at Arlington, Robotics Research (United States), University of Leicester, Media Development Authority, Qatar University, Agency for Science, Technology and Research, Beihang University, Pusan National University, Technion – Israel Institute of Technology, Centre de Robotique, Singapore University of Social Sciences, Sharif University of Technology
论文数
251
总引用数
11,357
H-Index
47
关于
葛树志（Shuzhi Sam Ge）教授是机器人控制与智能系统领域的杰出学者，其研究涵盖移动机器人路径规划、自适应神经网络控制、容错控制以及人机协作等核心方向。他在移动机器人势场法路径规划领域做出了开创性贡献——2000年发表的论文针对传统势场法中"目标不可达"问题提出了新型斥力势函数，迄今已被引用逾847次，成为该领域的经典参考文献。他在机器人操作臂自适应神经网络控制方面的系统性研究同样影响深远，相关专著与论文累计引用超过600次。此外，葛教授在水下无人航行器编队控制、冗余机械臂力矩优化及康复机器人控制等前沿方向均有重要建树。近年来，他在有限时间容错控制与反步滑模控制方法上的创新工作也引发广泛关注，多篇论文引用量超过400次。其研究成果总引用量逾5000次，深刻推动了智能机器人技术的理论发展与工程实践，是该领域极具影响力的学术领军人物。
研究焦点
主要成就
代表论文
- 1New potential functions for mobile robot path planning847 次引用 · 2000
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- 4Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators622 次引用 · 1998
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