Shamel Fahmi

Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

255

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 255 次引用
Computer science7 · 255 次引用
Robot6 · 253 次引用
Terrain6 · 253 次引用
Engineering5 · 251 次引用
Simulation5 · 220 次引用
Control engineering4 · 218 次引用
Control theory (sociology)5 · 207 次引用
Control (management)5 · 207 次引用
Mobile robot3 · 150 次引用
Robot control2 · 148 次引用
Robot locomotion2 · 148 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
255
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passive Whole-Body Control for Quadruped Robots: Experimental Validation Over Challenging Terrain
133 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Passive Whole-Body Control for Quadruped Robots: Experimental Validation Over Challenging Terrain
    133 次引用 · 2019
  2. 2
    STANCE: Locomotion Adaptation Over Soft Terrain
    68 次引用 · 2020
  3. 3
    ViTAL: Vision-Based Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots
    33 次引用 · 2022
  4. 4
    On Slip Detection for Quadruped Robots
    15 次引用 · 2022
  5. 5
    On the influence of body velocity in foothold adaptation for dynamic legged locomotion via CNNs
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    On State Estimation for Legged Locomotion Over Soft Terrain
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Reinforcement Learning for Legged Robots: Motion Imitation from Model-Based Optimal Control
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CSClaudio Semini6 篇合著论文VBVictor Barasuol3 篇合著论文GFGeoff Fink3 篇合著论文MFMichele Focchi2 篇合著论文DEDomingo Esteban2 篇合著论文OVOctavio Villarreal2 篇合著论文ARAndreea Radulescu1 篇合著论文AMAJ Miller1 篇合著论文YNYlenia Nisticò1 篇合著论文MCMatthew Chignoli1 篇合著论文CMCarlos Mastalli1 篇合著论文SKSangbae Kim1 篇合著论文LPLucia Pallottino1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前