Shamel Fahmi

Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

255

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 255 次引用
Computer science7 · 255 次引用
Robot6 · 253 次引用
Terrain6 · 253 次引用
Engineering5 · 251 次引用
Simulation5 · 220 次引用
Control engineering4 · 218 次引用
Control theory (sociology)5 · 207 次引用
Control (management)5 · 207 次引用
Mobile robot3 · 150 次引用
Robot control2 · 148 次引用
Robot locomotion2 · 148 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
255
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passive Whole-Body Control for Quadruped Robots: Experimental Validation Over Challenging Terrain
133 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Passive Whole-Body Control for Quadruped Robots: Experimental Validation Over Challenging Terrain
    133 次引用 · 2019
  2. 2
    STANCE: Locomotion Adaptation Over Soft Terrain
    68 次引用 · 2020
  3. 3
    ViTAL: Vision-Based Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots
    33 次引用 · 2022
  4. 4
    On Slip Detection for Quadruped Robots
    15 次引用 · 2022
  5. 5
    On the influence of body velocity in foothold adaptation for dynamic legged locomotion via CNNs
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    On State Estimation for Legged Locomotion Over Soft Terrain
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Reinforcement Learning for Legged Robots: Motion Imitation from Model-Based Optimal Control
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CSClaudio Semini6 篇合著论文VBVictor Barasuol3 篇合著论文GFGeoff Fink3 篇合著论文MFMichele Focchi2 篇合著论文DEDomingo Esteban2 篇合著论文OVOctavio Villarreal2 篇合著论文ARAndreea Radulescu1 篇合著论文AMAJ Miller1 篇合著论文YNYlenia Nisticò1 篇合著论文MCMatthew Chignoli1 篇合著论文CMCarlos Mastalli1 篇合著论文SKSangbae Kim1 篇合著论文LPLucia Pallottino1 篇合著论文
尚未生成