论文数
18
总引用数
4,390
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science17 · 4,386 次引用
Artificial intelligence15 · 4,307 次引用
Engineering16 · 3,997 次引用
Control engineering11 · 3,883 次引用
Control (management)7 · 3,726 次引用
Robot14 · 3,601 次引用
Simulation12 · 3,528 次引用
Control theory (sociology)5 · 2,839 次引用
Control system2 · 2,014 次引用
PID controller2 · 2,014 次引用
Actuator3 · 1,743 次引用
Adaptive control2 · 1,544 次引用
主要成就
15
H 指数
18
论文
4,390
总引用数
244
篇均引用
🏆 最高被引论文
PID vs LQ control techniques applied to an indoor micro quadrotor
1,266 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology
代表论文
- 1
- 2Design and control of an indoor micro quadrotor830 次引用 · 2004
- 3Full control of a quadrotor796 次引用 · 2007
- 4
- 5
- 6Towards Autonomous Indoor Micro VTOL165 次引用 · 2005
- 7
- 8Design and Control of an Indoor Coaxial Helicopter57 次引用 · 2006
- 9Towards Intelligent Miniature Flying Robots41 次引用 · 2006
- 10Autonomous miniature flying robots: Coming soon!34 次引用 · 2007
主要合作者
RSRoland Siegwart17 篇合著论文RPR. Piguet4 篇合著论文GTG. Terrien4 篇合著论文DBDaniel Burnier4 篇合著论文KOKai O. Arras3 篇合著论文MBMarcelo Becker3 篇合著论文NTN. Tomatis2 篇合著论文PMPierpaolo Murrieri2 篇合著论文GCGilles Caprari2 篇合著论文NTNicola Tomatis2 篇合著论文GRG. Ramel1 篇合著论文SGSlawomir Grzonka1 篇合著论文DSDario Schafroth1 篇合著论文RPRoland Philippsen1 篇合著论文ABAlain Brenzikofer1 篇合著论文ALA. Lorotte1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文MEMatthias Egli1 篇合著论文GGGiorgio Grisetti1 篇合著论文RHRobert Hahn1 篇合著论文
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