Samantha Stoneman

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

5

总引用数

163

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 163 次引用

Artificial intelligence5 · 163 次引用

Robot3 · 154 次引用

Engineering3 · 107 次引用

Aerospace engineering3 · 107 次引用

Exploration of Mars1 · 98 次引用

Redundancy (engineering)1 · 98 次引用

Astrobiology1 · 98 次引用

Mars Exploration Program1 · 98 次引用

Human–computer interaction1 · 98 次引用

Mobile robot1 · 98 次引用

Planetary exploration1 · 98 次引用

主要成就

4

H 指数

5

论文

163

总引用数

33

篇均引用

🏆 最高被引论文

The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

98 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2020 (3 论文)

🤝 主要合作者: 39

🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

1
The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration
98 次引用 · 2020
2
Embedding nonlinear optimization in RRT* for optimal kinodynamic planning
28 次引用 · 2014
3
ARDEA—An MAV with skills for future planetary missions
28 次引用 · 2020
4
A Nonlinear Optimization Method to Provide Real-Time Feasible Reference Trajectories to Approach a Tumbling Target Satellite
7 次引用 · 2016
5
Efficient Terrain Following for a Micro Aerial Vehicle with Ultra-Wide Stereo Cameras
2 次引用 · 2020

尚未生成