Roberto Lampariello

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics

论文数

60

总引用数

1,388

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science60 · 1,388 次引用
Artificial intelligence54 · 1,275 次引用
Robot49 · 1,206 次引用
Engineering48 · 1,129 次引用
Simulation28 · 822 次引用
Physics29 · 782 次引用
Aerospace engineering28 · 764 次引用
Control theory (sociology)32 · 694 次引用
Control (management)28 · 643 次引用
Trajectory15 · 602 次引用
Satellite18 · 589 次引用
Mathematics23 · 559 次引用

主要成就

20
H 指数
60
论文
1,388
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Manipulation and Capture in Space: A Survey
199 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 136
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics

代表论文

  1. 1
    Robotic Manipulation and Capture in Space: A Survey
    199 次引用 · 2021
  2. 2
    Trajectory planning for optimal robot catching in real-time
    117 次引用 · 2011
  3. 3
    The OOS-SIM: An on-ground simulation facility for on-orbit servicing robotic operations
    78 次引用 · 2015
  4. 4
    Impedance Control for a Free-Floating Robot in the Grasping of a Tumbling Target with Parameter Uncertainty
    77 次引用 · 2006
  5. 5
    Robot excitation trajectories for dynamic parameter estimation using optimized B-splines
    58 次引用 · 2012
  6. 6
    Generating feasible trajectories for autonomous on-orbit grasping of spinning debris in a useful time
    57 次引用 · 2013
  7. 7
    Tracking Control for the Grasping of a Tumbling Satellite With a Free-Floating Robot
    56 次引用 · 2018
  8. 8
    A Relative Dynamics Formulation for Hardware- in-the-Loop Simulation of On-Orbit Robotic Missions
    38 次引用 · 2021
  9. 9
    A Differentially Flat Open-Chain Space Robot with Arbitrarily Oriented Joint Axes and Two Momentum Wheels at the Base
    38 次引用 · 2009
  10. 10
    Optimal motion planning for free-flying robots
    36 次引用 · 2003

主要合作者

MDMarco De Stefano11 篇合著论文AGAlessandro Giordano10 篇合著论文WRWolfgang Rackl10 篇合著论文GHGerd Hirzinger8 篇合著论文GHG. Hirzinger8 篇合著论文COChristian Ott7 篇合著论文BBBernhard Brunner7 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer6 篇合著论文HMHrishik Mishra6 篇合著论文OPOliver Porges5 篇合著论文NWNassir W. Oumer4 篇合著论文JAJordi Artigas4 篇合著论文KLK. Landzettel4 篇合著论文SASatoko Abiko4 篇合著论文KYKazuya Yoshida3 篇合著论文RBRibin Balachandran3 篇合著论文SJSteffen Jaekel3 篇合著论文RBRobin Biesbroek3 篇合著论文MZMelak Zebenay3 篇合著论文MAMáximo A. Roa3 篇合著论文
尚未生成